無人駕駛清潔車 上海試運超神

全球首支無人駕駛清潔車隊在上海松江問世,並率先在當地產業園區試運。無人駕駛清潔車不僅能自行從停車位出發、完成清掃作業,更可順利排除紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況。消息一出,無人清潔車隊立即走紅,就有網友表示,「晚上看到無人清潔車隊不是鬼, 別害怕!」

無人清潔車隊是由G60科創走廊的上海仙途智能科技有限公司研發,車隊由一輛6公尺長的中型清潔車及3公尺長的小型清潔車組成,雖然整體外觀和普通清潔車差不多,但功能卻不簡單。

當無人清潔車被系統喚醒之後,會自行從車位駛出,並進行清掃;不僅能順利排除紅綠燈、路面障礙等交通情況,工作完成後,也會到垃圾傾倒處完成後續事宜,再回到出發點,把車輛停好,全程皆無人力操作。


全球第一個無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生。(取自新華網)

這批無人駕駛清潔車隊已於上月20日在啟迪漕河涇(中山)科技園試運,車隊固定在凌晨2點自動喚醒作業,並保持低速行駛,成效反應良好。

雖然無人駕駛清潔車功能強大,但成本卻不昂貴,仙途智能公司首席架構師葉青說:「清潔車傳感器的總成本僅30萬元(人民幣,下同 ),這是因為系統在地圖和定位,採用多雷射雷達和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案,避免使用價格數十萬元的高精度定位設備。」


清掃完成自動傾倒垃圾,並停回原車位。(取自新華網)

「至於感知方面則採多個低線束雷射雷達和攝影機的融合技術,代替常用的64線雷射雷達。」葉青補充,整套系統也採一種傳感器支架方案,便於多種車型改造,可逐步批量生產實現商業化。

葉青表示,具人工智慧、自動駕駛技術裝備的清潔車,不僅能維護市容,也降低清潔工的工作強度;此外,清掃路線相對固定,作業多在夜間、凌晨,保持低速行駛,也讓無人清潔車顯得較安全。

好友人數

發表意見(0)
Top